Tugas Pendahuluan 2

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

1. Prosedur [kembali]

1. Rangkai rangkaian di Proteus berdasarkan kondisi 3 percobaan yang terdapat pada percobaan ke-7.
2. Buat program untuk Raspberry Pi Pico menggunakan software Wokwi Simulator.
3. Sesuaikan desain program dengan kondisi percobaan, di mana saat push button hijau ditekan, LED RGB dan buzzer menyala, sedangkan push button lainnya tidak memicu buzzer.
4. Setelah program dibuat, jalankan simulasi rangkaian di Wokwi.
5. Tekan push button untuk menguji dan memastikan bahwa LED RGB serta buzzer berfungsi sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan.
6. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

• Hardware

a) Raspberry Pi Pico

b) Push Button

c) LED RGB

d) Buzzer

• Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

• Rangkaian sebelum disimulasikan

• Rangkaian setelah disimulasikan

• Prinsip Kerja

Rangkaian ini bekerja dengan prinsip mikrokontroler, di mana tombol digunakan sebagai input, sedangkan LED dan buzzer sebagai output, dengan Raspberry Pi Pico sebagai pengendali utama. Raspberry Pi Pico membaca status tombol melalui pin GPIO yang dikonfigurasi sebagai input dengan mode pull-up internal.

Saat tombol ditekan, nilai GPIO berubah dari HIGH (1) menjadi LOW (0), yang kemudian diproses oleh Raspberry Pi Pico untuk mengubah status LED yang sesuai dan mengaktifkan buzzer. Setiap tombol memiliki fungsi sebagai berikut:

• Tombol Merah: Jika ditekan, Raspberry Pi Pico akan mengubah status LED merah (ON jika sebelumnya OFF, dan sebaliknya).
• Tombol Hijau: Jika ditekan, LED hijau akan berganti status, dan buzzer berbunyi selama 100 milidetik sebagai tanda bahwa tombol telah ditekan. Selama tombol hijau tetap ditekan, buzzer akan tetap menyala.
• Tombol Biru: Jika ditekan, LED biru akan berganti status dan buzzer berbunyi selama 100 milidetik.

Dalam kode program, perubahan status tombol dideteksi dengan membandingkan nilai sebelumnya dengan nilai saat ini, memastikan bahwa perubahan hanya terjadi sekali setiap kali tombol ditekan (menghindari efek bouncing). LED dikontrol menggunakan fungsi updateLEDs(), sementara buzzer dikontrol dengan fungsi buzz().

Program berjalan dalam loop terus-menerus untuk memantau status tombol dan memperbarui output secara real-time. Penundaan singkat 50 milidetik digunakan untuk debounce sederhana, sehingga pembacaan tombol menjadi lebih stabil dan responsif.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

• Flowchart

• Listing Program

from machine import Pin

import utime

# Konfigurasi pin

LED_RED = Pin(5, Pin.OUT)

LED_GREEN = Pin(6, Pin.OUT)

LED_BLUE = Pin(11, Pin.OUT)

BUZZER = Pin(12, Pin.OUT)

BTN_RED = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

BTN_GREEN = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

BTN_BLUE = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Variabel status LED (awalannya mati)

redState = False

greenState = False

blueState = False

lastRedBtnState = True

lastGreenBtnState = True

lastBlueBtnState = True

def updateLEDs():

    LED_RED.value(redState)  # Common Katode

    LED_GREEN.value(greenState)

    LED_BLUE.value(blueState)

def buzz(duration):

    BUZZER.value(1)  # Nyalakan buzzer

    utime.sleep_ms(duration)

    BUZZER.value(0)  # Matikan buzzer

while True:

    redBtnState = BTN_RED.value()

    greenBtnState = BTN_GREEN.value()

    blueBtnState = BTN_BLUE.value()

    # Tombol Merah Ditekan

    if redBtnState == 0 and lastRedBtnState == 1:

        redState = not redState

        print("Tombol Merah Ditekan")

        buzz(100)

    lastRedBtnState = redBtnState

    # Tombol Hijau Ditekan

    if greenBtnState == 0 and lastGreenBtnState == 1:

        greenState = not greenState

        print("Tombol Hijau Ditekan")

        buzz(100)  # Buzzer hanya berbunyi saat tombol hijau ditekan

    lastGreenBtnState = greenBtnState

    # Tombol Biru Ditekan

    if blueBtnState == 0 and lastBlueBtnState == 1:

        blueState = not blueState

        print("Tombol Biru Ditekan")

        buzz(100)

    lastBlueBtnState = blueBtnState

    # Cek kondisi tombol untuk menyalakan atau mematikan buzzer

    if greenBtnState == 0:  # Tombol hijau ditekan, buzzer hidup

        BUZZER.value(1)

    else:  # Tombol lain ditekan, buzzer mati

        BUZZER.value(0)

    updateLEDs()

    utime.sleep_ms(50)  # Debounce sederhana

# Nama: AISYAH HELVIA JONIUS

# NIM : 2210951020

5. Kondisi [kembali]

    Percobaan 7 Kondisi 3

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4 dan output akhir rangkaian keseluruhannya ditunjukkan dengan LED RGB menampilkan warna sesuai dengan input push button tetapi saat push button LED RGB warna hijau ditekan, Buzzer berbunyi dan push button warna lainnya Buzzer mati.

6. Video Simulasi [kembali]

7. Download File [kembali]

Rangkaian [klik disini]

Video Simulasi [klik disini]

HTML [klik disini]

Listing Program [klik disini]

[menuju awal]